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解析桁架機械手的運行過程

來源： 車床機械手發(fā)表時間：2019-05-09

　　桁架機械手的動作看起來很簡單，取料-上料-取料-下料等重復(fù)動作，其實并不是我們看到的這樣。桁架機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。目前這一在領(lǐng)域常見的機械手為機械手和通用機械手，而通用型機械手因為其結(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強而逐漸被普遍應(yīng)用。

　　桁架機械手的運行過程


桁架機械手


　　單臂機械手，又稱單軸機械人、直角坐標(biāo)機器人、線性模組單元、電缸等，是集成了線性導(dǎo)軌和滾珠絲杠為機械系統(tǒng)，伺服電機和步進電機為電氣系統(tǒng)的一種應(yīng)用于工業(yè)運動控制的設(shè)備。該設(shè)備以單軸為基本的配置單元,。

　　可組合成1~4軸的運動機構(gòu)，再和可編程的多軸運動控制系統(tǒng)相組合，用于各種涉及多維復(fù)雜運動軌跡應(yīng)用的場合。

　　在控制系統(tǒng)方面，我們的運動控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件，運動軌跡輸入采用觸摸屏進行圖形化示教編程設(shè)計，從而對目標(biāo)運動軌跡進行免代碼編程，簡單易行。

　　以上動作安排的路徑需要與機械臂配套的上下料機構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機械臂做X-Z兩維運動的要求。如果實際情況較難滿足，可以為機械臂再增加一個Y軸，這樣機械臂可以就可以進行X-Y-Z三軸三維運動了，靈活度可以大大增強。三軸機械臂可以根據(jù)位置情況安裝成普通三軸或梁式三軸結(jié)構(gòu)。

　　機械手執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能。控制系統(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進行操作。而采用我公司的桁架機械手所搭建的機床自動上下料系統(tǒng)具有成本低、安裝靈活、用戶免編程等優(yōu)點。更多機械手專業(yè)信息可登陸本司官網(wǎng)：www.lnhgs.com.cn