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對沖壓機械手設(shè)計各項數(shù)據(jù)的要求
來源: 車床機械手發(fā)表時間:2017-03-16
沖床機械手的精度設(shè)計要求工件定位準確,抓取精度高,重復定位精度和運動穩(wěn)定性好,并有足夠的抓取能力。沖床機械手能夠被各個行業(yè)廣泛應(yīng)用得益于能夠高效代替人工,在大幅度提高生產(chǎn)效率的同時還能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。未來確保沖壓機械手能夠生產(chǎn)出穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量,需要對精度設(shè)計進行把握。主要從以下幾方面入手:
1.精度:沖床機械手的制作精度和設(shè)備調(diào)速精度對定位精度最直接影響。
2.定位方法:定位方法不同,其影響的要素不一樣。如機械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。
3.定位速度:定位速度對定位精度影響很大。定位速度影響著沖壓自動化機械手的耗散的運動部件的能量,因此為了確保沖壓機械手的精度,為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度,如進步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率,操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當令減速。
4.剛度:沖壓機械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時,因易發(fā)生振蕩,定位精度一般較低。
5.運動件的分量:運動件的分量包括沖床機械手自身的分量和被抓物的分量。運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般,運動件分量添加時,定位精度下降。因而,設(shè)計時不只要減小運動部件自身的分量,并且要思考作業(yè)時抓重改變的影響。
6.驅(qū)動源:液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響沖床機械手的重復定位精度。因而,選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓,用加熱器或冷卻器操控油溫,低速時,用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
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